800彩票　　学习工业机器人线缆的重要组成部分，首先、我们需明确什么是工业机器人。所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备，而工业机器人电缆就是机器人结构的重要衔接电缆，可称之为工业机器人的“血管”，为其保证源源不断工作动力的一起也承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用，然后发展到现在的工业机器人能够依据人工智能技术指定的原则纲要行动。

800彩票　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个根本部分组成。工业机器人按臂部的运转形式分为四种：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型的臂部。下文由我司（上海嘉柔电线电缆有限公司）简述这几类型“手臂”所需的工业机器人电缆共同的组成部分：

　　1、导体结构

　　工业机器人电缆应该选择zui具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会发生电缆环绕现象。一系列长期的试验提供了单根导线的zui佳直径，它有zui佳的抗拉能力以及zui强的柔韧性能。

　　2、芯线绝缘

800彩票　　电缆内的绝缘材料不能互相粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的工业机器人电缆专用绝缘材料才能在数百万米电缆的使用过程中证明他的可靠性。

　　3、抗拉元件

800彩票　　在工业机器人电缆的中心依据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真实的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的废物芯线填充）这种办法能有效的维护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。

　　4、绞线结构

800彩票　　成缆绞线结构必须以zui佳的交合节距绕在一个安稳的抗拉中心周围。与此一起，因为绝缘材料的使用，绞线结构应按运动状态设计，工业机器人电缆从12根芯线开始，因该选用成束绞合的方法。